本文以常见的三轴加工机床为例，介绍如何通过三菱系统诊断信号，辅助判断操作手轮在使用中的故障。

图1

①轴选择：旋转档位选择想移动的（X/Y/Z），置于OFF档时，手摇脉冲码盘无效；

②倍率选择：通过倍率档位设定码盘每转一小格的最小移动单位（X1=0.001mm，X10=0.010mm，X100=0.100mm）；

③脉冲码盘：顺时针或逆时针操作码盘，控制手轮发出的脉冲信号，对应轴前进与后退移动。

当我们操作手轮出现无法移动对应轴的故障时，可以按下面指引，诊断相关信号状态。

1.系统模式选择确认：（PLC信号-YC47=1）

表1

图2

系统操作界面状态显示：手轮

2.手轮轴选择： (PLC信号-YC40~4)

表2

图3

[ 动　作]

要在手轮模式移动轴，需要以下条件：

(1) 选择手轮模式

(2) 在第1手轮轴选择代码设定想要移动的轴号

(3) 接通后述的第1手轮有效信号(HS1S)

(4) 转动手轮→开始移动

3.手轮倍率选择：(PLC信号-YC80~2)

表3

图4

4.手轮脉冲码盘计数：(PLC信号-R116)

表4

图5

通过上述手轮各相关信号检查，可以快速判断出手轮异常信号故障点，方便排除故障。

安全提示：

维修检查措施，必须在专业人员或机床厂家的保障下进行，避免发生事故。