2025-05-21
来源：菱秀集团
NC Analyzer2在电机异响诊断中的运用
在工业自动化应用中，数控机床被广泛应用，机床在运行中出现电机异响，会引起机床的不稳定，可能导致电机的损坏，因此需要寻找原因并解决。 本文介绍三菱CNC的调整软件NC Analyzer2，在诊断使用三菱数控系统机床运行时出现电机异响中的运用。
客户处一台立式加工中心，移动X轴时会出现异响。 表1 2、引起异响或振动的常见原因： 参数设置不当 编码器故障 机械部分故障 3、处理过程 ①．根据伺服电机配置核对参数。OK！ ②．使用NC Analyzer2软件对X轴做频率响应测试，测得的数值（增益裕量、相位裕量、交叉频率）符合标准（图1）。 图1 ③．手动调整参数#2238(陷波滤波器1）和#2205(速度环增益1)，异响可以短暂消除，过一会又出现，无法通过参数调整消除异响。 ④．使用NC Analyzer2测X轴的电流反馈波形，电流反馈波形有周期性波动(图2)。 图2 ⑤．通过电流反馈波形发现X轴移动时有低频振动发生，怀疑机械故障，MTB检查机械发现电机和丝杠的连接异常，调整连接后异音消除，测得X轴电流反馈波形周期性波动消除(图3)。 图3 案例二：主轴电机异响 1、问题描述： 客户处一台立式加工中心，主轴低速反转时有异响发出。 表2 2、引起异响或振动的常见原因： 参数设置不当 安装精度不良 机械或主轴电机故障 3、处理过程 ①．根据主轴电机型号核对参数。OK！ ②．使用NC Analyzer2采集主轴电机低速正反转的电流反馈波形，观察主轴电机正反转电流反馈波形，反转的电流反馈波形存在周期性波动(图4)。 图4 ③．对采集的电流反馈波形进行FFT转换显示(图5)，主轴反转存在106Hz振动频率，滤波深度为9dB, 将参数#13038[陷波滤波器频率1]设为106HZ，#13034 bit3-1[陷波滤波器1 的深度]设为011，主轴低转速反转异响消除，采集的电流反馈波形正常，无周期性波动（图7）。 图5 图6 图7 调整思路 图8 注：调整相关参数详见三菱数控系统M800/M80/E80/C80报警/参数说明书[IB-1501293(CHN)-H]。 三菱电机CNC售后服务
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