数控机床为了防止垂直轴在断电时因重力作用往下滑，通常选用带抱闸的电机、配重或组合使用三种方法，使用带抱闸的电机这种方法在安全和动态等性能较高，常常被优先选择；我们可以使用什么方式来控制电机抱闸的工作呢？接下来我们通过下文详细介绍。

方式1：PLC控制

• 控制原理：通过PLC信号控制抱闸的电源通断实现控制

• PLC范例（不同PLC关联信号有差异，下范例仅供参考）

▶范例说明，当X输入信号均ON状态时，输出信号Y被使能

图1

• 输出电路

▶当Y输出信号被使能后，机床电柜中继板控制电机抱闸的继电器线圈得电吸合，抱闸电源输入，线圈得电打开。

图2

方式2：驱动器控制

• 控制原理：通过驱动器的CN9B接口输出电压控制抱闸电源通断实现控制

• 输出电路

▶解除急停，伺服准备好，CN9B输出DC24V，控制电机抱闸的继电器线圈得电吸合，抱闸电源输入，线圈得电打开。

图3

• 电机制动器的解除相关参数和控制顺序

图4

PLC控制抱闸的方式相较于后者，除延时响应性不如驱动器控制的响应性外，若NC在加工过程中出现死机或其他异常情况时，PLC的运行受到的影响，将导致加工中危险情况的发生。建议采用驱动单元控制方式，避免此类情况。但无论哪一种方式，都要确保电机刹车接头处（电机端）测量到的电压达到DC24V±5%，使刹车制动器完全打开；

日常排查故障若需要执行垂直轴取消测试，无配重的设备，必须把电机抱闸电源线拆卸或垂直轴用支撑物支撑，否则，解除急停时，垂直轴因失去驱动器提供的使能，在自身的重力作用下会往下滑。

以上为伺服轴电机抱闸2种控制方式内容，若对上文内容存在疑问，可拨打400-921-5130服务电话，我们全程为您服务，感谢每一位客户一直对三菱数控产品信任与支持。